6.2.1. Управление экскаватором (пошагово)

Экскаватор – это крупногабаритная самоходная машина, используемая для земляных работ: разработки грунта, рытья котлованов и траншей, погрузки транспорта, частичной планировки и т.д. Использование экскаватора в карьере, в разрезе, на строительной площадке требует обучения машиниста.  Для начала ознакомьтесь с элементами управления. Изучите, как правый и левый джойстики управляют кабиной, стрелой, рукояткой и ковшом. Затем разберитесь с управлением  экскаватора с помощью ножных педалей. Наконец, научитесь совмещать все эти движения, чтобы затем перейти к практическим работам непосредственно на машине.

 Запуск машины

Определите, какой схеме управления соответствует машина: ISO или SAE. Это две стандартные схемы управления экскаваторами. Разница между ними заключается в том, что в ISO левая рука управляет поворотом и стрелой, а правая – рукоятью и движениями ковша. SAE меняет эту схему на противоположную, поэтому, если вы обучались управлению по какой-либо определенной схеме, переучиться на другую будет сложно. У большинства новых экскаваторов в кабине есть дисплей, который сообщает вам, в какой схеме управления находится машина. Подтвердите схему, прежде чем начинать эксплуатировать машину.

• Измените схему управления, если она не соответствует вашему опыту. У некоторых экскаваторов в кабине есть кнопка или переключатель, который производит переключение с одной семы на другую. Найдите на экране дисплея кнопку для переключения схемы управления и переключите настройки на нужные вам.
• На других экскаваторах рычаг схемы управления находится сзади, рядом с двигателем. Откройте заднюю часть и найдите синий или красный рычаг. На нем должна быть отметка для каждой настройки схемы. Переключайте рычаг с одной настройки на другую, чтобы переключить режим на нужную вам схему управления.
• Перед тем как менять настройки на машине, изучите руководство пользователя, чтобы следовать правильной процедуре.
• Если вы только учитесь управлять экскаватором, учитесь работать по шаблону ISO. Эта схема чаще всего встречается на экскаваторах.

Регулировка сиденья машиниста. 

Сиденья экскаватора позволяют производить регулировку взад-вперед, для этого нужно нажать на рычаг под сиденьем. При посадке на место машиниста необходимо отрегулировать сиденье так, чтобы вам было удобно и комфортно управлять экскаватором. Убедитесь, что ваши ноги легко достают до педалей спереди и вы можете легко, без напряжения дотронуться ко всем рычагам, джойстикам и переключателям  в кабине.  Затем отрегулируйте и пристегните ремень безопасности.

• Управление экскаватором с открытой дверцей кабины не допускается, поэтому закройте дверцу. Закрытая дверь кабины не только обеспечит вашу безопасность, но и будет препятствовать попаданию мусора в кабину, следите за чистотой своего рабочего места.

Запуск двигателя

Пред запуском двигателя обязательно установите все рычаги управления в нейтральное положение! Подайте звуковой сигнал.

Произведите запуск двигателя поворотом ключа зажигания в положение «START». После того, как двигатель запустится – сразу же отпустите ключ зажигания, он вернется в исходное положение, отключив питание стартера.  После того, как двигатель запустится, дайте машине поработать на холостом ходу 5-10 минут, для разогрева масла и продвижения его по всем каналам двигателя.

• В холодную погоду, прежде чем приступать к работе, прогрейте гидравлическую систему, поработав без нагрузки рабочими органами: сначала ковшом, рукоятью, затем стрелой, и после этого поворотом платформы вправо-влево, и лишь после этого перемещайте машину вперед-назад.

 Управление стрелой и кабиной

Разблокируйте управление, подняв красный рычаг гидрозамка слева от вас. Этот гидрозамок присутствует практически на всех экскаваторах и располагается он с левой стороны кабины, прикрепленный к подлокотнику сиденья машиниста. Обычно он красного цвета. Когда рычаг поднят, гидравлическая система машины заблокирована, при этом так же освобождается вход и выход в кабину. Прежде чем приступить к управлению экскаватором, опустите рычаг гидрозамка до щелчка. Это разблокирует элементы управления гидросистемы а рычаг гидрозамка будет перекрывать вход-выход кабины. Это сделано для того, чтобы после того, как машинист покинул кабину, ни один рабочий орган случайно не включился. Никогда не производите разблокировку органов управления гидросистемой, не убедившись, что в зоне работы экскаватора, вокруг и поблизости нет людей, машин или каких-либо предметов. Если при включении гидрозамка какой-нибудь орган управления окажется в рабочем положении (не в нейтральном), то произойдет непроизвольное движение какого-либо рабочего органа, или поворот платформы, что зачастую приводит к аварии, травмированию или трагическому исходу.

Управление стрелой экскаватора. 

Стрела – это секция экскаватора, ближайшая к кабине. В ISO control подъемом-опусканием стрелы управляет правый джойстик. Находится этот джойстик перед правым подлокотником. Движение вперед поднимает стрелу, а движение назад –  опускает.

• Инструкции приведены в ISO, поскольку это более распространенная настройка экскаватора. Для SAE переключите элементы управления в противоположную сторону.

Управление ковшом

Управление ковшом, осуществляется правым джойстиком. Ковш находится на конце рукояти. Наклон джойстика вправо открывает ковш, наклон влево – закрывает ковш.

Левый джойстик. 

Левый джойстик расположен перед левым подлокотником и управляет рукоятью и поворотом экскаватора. Рукоять представляет собой рычаг, прикрепленный к стреле, и выглядит как голень, прикрепленная к колену. Перемещение левого джойстика вперед передвигает рукоять дальше от кабины. Перемещение джойстика назад – приближает рукоять к кабине.

При управлении рукоятью и стрелой движения джойстиков должны быть плавными, без рывков. Джойстики управляют гидросистемой, поэтому машина будет двигаться так же быстро, как вы манипулируете джойстиками. Не отпускайте внезапно джойстики, иначе машина будет дергаться и быстро раскачиваться. Возвращение джойстиков в нейтральное положение необходимо сопровождать, удерживая их пальцами, тогда машина будет работать плавно, без рывков.

Управление поворотом кабины.

Поворот кабины производится с помощью поворотного устройства экскаватора. Перемещение левого джойстика влево-вправо поворачивает кабину в соответствующем направлении.

Кабина движется свободно и может совершать поворот на 360 градусов. Если удерживать джойстик в одном направлении, кабина будет продолжать вращаться пока не переместите джойстик в нейтральное положение.

 Управление передвижением экскаватора

 Управлять движениями экскаватора можно как с помощью рук, так и ногами. 

Экскаваторы имеют 2 педали с прикрепленными к ним рычагами в передней части кабины. Рычаги от пола выступают вверх, так что они находятся прямо перед машинистом. Передвижением можно управлять, нажимая на педали ногами или взявшись за рычаги руками. Рычаги и педали жестко связаны между собой, так что выбор управления зависит от ваших предпочтений.

• Если вы новичок, управлять экскаватором руками для вас может быть проще.
• Большинство опытных операторов предпочитают управлять экскаватором ногами.

Управление экскаватором с помощью педалей. 

Управление экскаватором простое. Чтобы двигаться вперед, одновременно нажмите на верхние части обеих педалей. Вы можете делать это руками, перемещая рычаги вперед. Сила давления, с которой вы воздействуете на рычаги и педали, определяет скорость движения экскаватора.

• Убедитесь, что рядом с экскаватором никого нет, прежде чем начать движение в любом направлении.
• Скорость движения экскаватора составляет около 13 км/ч, поэтому, даже если вы будете нажимать на педаль изо всех сил, вы не будете двигаться очень быстро.

Чтобы двигаться назад нажмите ногами на нижние части обеих педалей или потяните назад оба рычага одновременно.

• Если вы используете ноги, нажимая на нижнюю часть педалей, установите ноги так, чтобы пятки касались пола кабины. Затем нажимайте на педали, чтобы пальцы ног касались нижней части педалей.
• Всегда проверяйте, чтобы никто не находился позади экскаватора, прежде чем двигаться задним ходом. На некоторых новых экскаваторах сзади установлены камеры, которые помогают обзору при движении задним ходом.

Машинисту необходимо помнить, что передняя часть экскаватора находится со стороны натяжных колес, а задняя часть – со стороны ведущих звездочек ходового устройства. И если вы развернете кабину стрелой на сторону ведущих звездочек, то перед и зад экскаватора не поменяются. Если вы в этом положении кабины включите педали или рычаги на передний ход, то экскаватор начнет двигаться не в сторону стрелы и рукояти, а в противоположную сторону, т.е. как и прежде в сторону натяжного колеса. Положение кабины не влияет на направление хода экскаватора!

Управление поворотом экскаватора.

Каждая педаль управляет своей гусеницей экскаватора. Когда вы хотите повернуть, нажмите на педаль с противоположной стороны, с которой вы хотите повернуть. Нажатие левой педали поворачивает экскаватор вправо, а нажатие правой педали – влево.

• Если вы уже двигаетесь, отпустите одну из педалей, а не отпускайте обе и снова нажимая на одну. Это обеспечивает более плавное вождение.
• Те же правила применяются независимо от того, поворачиваете вы назад или вперед. Нажмите левую педаль назад, чтобы двигаться назад и вправо. Нажмите ту же педаль вперед, чтобы двигаться вперед и вправо.

Чтобы лучше разобраться в действии педалей и рычагов, машинисту нужно понять что педали и рычаги – это не тормоза, а управление фрикционами коробки передач. При нажатии на правую педаль сжимаются диски правого фрикциона и вращательный момент передается на правую гусеницу, в то время когда левый фрикцион не зажат (при отпущенной левой педали) – машина поворачивает налево. То же произойдет при нажатии левой педали, только машина начнет поворачивать направо. При нажатии на обе педали одновременно, включатся оба фрикциона, вращение передается на обе гусеницы и экскаватор начнет движение вперед или назад в зависимости куда вы переместили рычаги или педали.

Копание с помощью экскаватора

 1. Установите кабину так, чтобы она располагалась по оси экскаватора параллельно  гусеницам. 

Это положение является наиболее устойчивым и сбалансированным для экскаватора. Используйте левый джойстик, поворачивая кабину, пока она не встанет в нужное положение.

• Большинство экскаваторов будут оставаться устойчивыми, если копание производится и поперек оси экскаватора, но пока вы новичок, всегда следите за тем, чтобы кабина находилась вдоль продольной оси машины, пока вы не наберетесь опыта.
• Как только машина встанет в нужное положение, уберите ноги с педалей, чтобы случайно не сдвинуть машину с места во время копания.
• Не пытайтесь вести машину и копать одновременно, пока не станете опытным оператором.

2. Вытяните рукоять вперед до упора. 

Нажимайте на левый джойстик вперед, пока рукоять не перестанет передвигаться вперед. Это общее исходное положение для подготовки к копанию.

• Опытные операторы могут копать рукоятью в разных положениях. Однако пока вы еще учитесь, перед копанием полностью вытяните рукоять.

3. Выверните ковш так, чтобы зубья находились на одном уровне с рукоятью. 

Если вы разрабатываете грунт, вам нужна золотая середина между полным открытием ковша и его полным закрытием. Мысленно продолжите линию, продолжающуюся от конца рукояти. Установите ковш с помощью правого джойстика так, чтобы зубья располагались поверх этой воображаемой линии.

• Не пытайтесь копать с полностью выдвинутым ковшом. Это приводит к попаданию грунта и обломков в стыки и со временем может повредить машину.

4. В этом положении рукояти опускайте стрелу. 

Опускание стрелы производите перемещением правого джойстика назад. Продолжайте опускать стрелу, пока зубчатая часть ковша не войдет в грунт, затем остановитесь.

• Зачерпывайте грунт только наполовину ковша. Еще немного и эффективность наполнения ковша резко снизится.

5. Наполнение ковша грунтом. 

Начните с нажатия правого джойстика влево, чтобы повернуть ковш «на себя». Когда ковш почти закроется, порода или грунт начнет вздыматься, образовывая холм. На этом этапе прекратите закрывание ковша и поднимите стрелу, передвигая правый джойстик вверх, таким образом произойдет полное наполнение ковша.

6. Опорожнение ковша. 

После того, как вы произвели наполнение ковша грунтом или породой, остается последний шаг – ее выгрузка. Используйте левый джойстик, поворачивая кабину влево или вправо, в зависимости от того, куда вы хотите произвести выгрузку. Установите ковш над местом выгрузки. Затем переместите правый джойстик вправо и откройте ковш, сбрасывая породу.

Повторяйте этот цикл движений, пока не завершите нужную операцию (копание или погрузку транспорта.

7. Окончание работы экскаватора. 

По завершении работы поверните кабину вдоль оси экскаватора параллельно гусеницам. Установите рукоять в вертикальное положение относительно площадки, поверните ковш днищем параллельно поверхности площадки, опусканием стрелы опустите ковш на землю.

Отключите управление джойстиками, опустив рычаг гидрозамка вниз. Затем переведите дроссельную заслонку в режим холостого хода, повернув ручку правой рукой. Дайте двигателю поработать на холостом ходу 1 минуту, чтобы температура его узлов выровнялась. Затем поверните ключ зажигания и выньте его, чтобы выключить машину.

1. • Выходя из кабины смотрите под ноги, травмы при падении – обычное дело на строительных площадках и в карьерах.